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机器人拣货系统

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机器人拣货系统相比人工拣货系统具有更高的拣货效率、更好的系统可扩展性和柔性. 从下单、装卸、拣货、运送整个流程实现自动化,智能化,全流程跟踪。

机器人供包系统:供包是包裹处理的重要环节。视觉引导机器人将包裹(各种信封类包装、泡沫信封、物流纸箱等)抓取放置于传送带上。

机器人件式拣选系统:3D视觉引导下,系统可以识别并抓取各种尺寸规格小件物品进行订单拣选。主要应用于物流仓储等流通领域,多品种、多批次、少批量的仓储订单出库环节。

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机器人智能搬运码垛系统:可以根据客户输入的箱型尺寸、卡板尺寸,进行标准码垛样式设计以便实现最大化卡板码垛使用率。针对物流行业中设计标准码垛样式来适应运输场景。图片 2.png

机器人卸车拣选系统:使用机器夹具代替人工卸货搬运机械夹具可以适应客户所需要的货物尺寸。集成货车卸货、搬运、码垛、缠膜、贴标、入库等一系列操作。

场景一

高速码垛机器人在对编织袋高速搬运过程中,使用了高速编织袋手爪,码垛系统中的高速码垛机器人具有4个自由度,本体较小、手臂细长且灵活。

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场景二

在较轻纸箱包装产品的情景下,高速码垛机器人搬运过程中配合海绵式吸盘手爪进行,海绵适配性强,适应各种表面包含粗糙或者不平整的表面,吸取各种不同箱子时无需调整海绵吸盘的自动感应开关,使其不管是抓取整层或者部分、单个物件,都可以自动关闭未接触到的单向阀,实现了同一套吸具的通用。

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场景三

在纸箱产品比较重的情况下,纸箱码垛系统机器人配合的吸盘手爪自带底托,纸箱物件被吸取后,由底托支撑,搬运码垛的安全性与可靠性得到了有效保障。

 

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车体长宽高

2250mm*830mm*1880mm(以最终设计为准)

导航方式

激光导航

直线导引精度

±10mm

停车精度

±10m

驱动方式

舵轮驱动

额定速度

0-60,m/min

最小转弯半径 

1800mm

货叉尺寸

85/180/1200mm

货叉外宽W

540/685mm

安全防护

激光/机械/急停三重防护

通道宽度(托盘1200*800mm)

2900mm

爬坡能力 

4\6%

负载方式

叉取搬运型

额定承载能力 

≤3000kg

叉板高度

85mm

提升高度 

120mm

车体自重

735KG

电池电压/容量

24V/150Ah

充电方式

自动充电

通讯方式

无线局域网

报警形式

声光报警


 

 

 


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